快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

打造自己最新版本的集成安装软件

主要阐述了软件与补丁程序的整合方法.     

改进型UDP组播的性能分析及其在实时电源控制系统中的应用

文章通过采用带连接的UDP、I/O复用技术、关闭UDP校验和功能、负载均衡等技术对普通的UDP组播技术进行改进,使之在每个控制周期(1ms)内满足了分布式实时控制系统的实时性和可靠性要求。在将改进型的UDP组播技术应用于实际控制系统之前,文中构建了一个模拟局域网进行测试,对比结果表明改进后的组播技术无论在数据包延迟、丢包率等方面较改进前的UDP组播性能有较大幅度的提高。     

McBSP在DSP与PC机通信中的研究与设计

本文介绍了TMS320VC5402DSP的多通道缓冲串行口McBSP的特点，针对用户经常面临的DSP系统与PC机实时交换数据时通信接口标准不兼容的问题，提出了一种新的串行通信设计方案，实现了DSP同步串口McBSP与PC机异步串口RS—232的全双工通信。     

CPU芯片封装技术的发展演变

本文主要介绍了CPU芯片封装技术的发展演变,以及未来的芯片封装技术。同时,从中可以看出芯片技术与封装技术相互促进,协调发展密不可分的关系。     

On sorting triangles in a delaunay tessellation

In a two-dimensional Delaunay-triangulated domain, there exists a partial ordering of the triangles (with respect to a vertex) that is consistent with the two-dimensional visibility of the triangles from that vertex. An equivalent statement is that a polygon that is star-shaped with respect to a given vertex can be extended, one triangle at a time, until it includes the entire domain. Arbitrary planar triangulations do not possess this useful property which allows incremental processing of the triangles.This work was partially supported by the National Science Foundation's US-Italy Collaborative Research Program under Grant INT-8714578 and Information, Robotics, and Intelligent Research Grant IRI-8704781.     

一种基于应用层ARQ的传输机制

提出了一种基于应用层ARQ的传输机制:BAATM(Transmission Mechanism Based on ARQ of the Application Layer)。基于BAATM,提出了一种数据封装:DDoIP(Data Directly over IP,数据直接IP封装)。DDoIP头部开销比TCP节约了20字节,比UDP节约了8字节;在传输数据量相同时,BAATM有效性比TCP提高了约30%,比TFTP提高了约50%。实验证明了BAATM的可行性。     

10MW高温气冷实验堆(HTR-10)燃耗测量系统控制方案的改进

基于10MW高温气冷实验堆(HTR-10)的FCA系统及CFC系统的设计原理及运行规程,在不改变FCA系统原有设备部件的前提下,对FCA系统运行逻辑关系进行了优化,改进了原燃耗测量程序,实现了燃耗测量过程的自动运行及测量结果的自动建库.在此基础上,设计了CFC系统与FCA系统PLC的通信协议,实现了燃耗测量流程与控制系统的实时数据通信.上述改进的结果使得燃料装卸流程不再需要另设运行班组,提高了效率,将人为操作的步骤最少化,降低了误操作的可能性.     

单片机与微机组成的树型网络远程多机通信

本文简介当前集散控制中的几种常用通信方法，并就此进行分析，然后提出一种实用性强，结构较简单，通信可靠，功能完备，使用十分灵活方便的任意两机间可通信系统     

γ射线含水仪远传功能在油井的应用研究

根据目前含水仪无法远距离传输数据的情况设计出系统硬件,着重指出通过RS485实现数据的远传以及串口通讯设计。